乒乒乓乓……在上海体育学院中国乒乓球学院训练房里，白色小球清脆作响，小队员呼啦啦轮番上阵，站在他们对面的除了一名国家队教练，还有5位不苟言笑的“机器人”教练。

7月17日，名叫庞伯特的乒乓球多球训练机器人正式亮相，上海体育学院副院长、中国乒乓球学院院长施之皓是他们的“爸爸”，以自己过往丰富的执教经历，给机器人的研发制造提供了很多建设性意见。

他在现场不止一次感叹，“机器人”教练发出来的球落点多、旋转强，高度还原了真人“快准狠变转”的发球动作，“可以对抗的机器人也正在学习、升级，我们不仅要把运动员培养成世界冠军，我们生产制造的人工智能，也要成为世界冠军。”

46800元一台

已进入量产销售阶段

在人工智能快速发展的当下，制造出一台打乒乓球的“机器人”是很多国家的梦想。日本曾经号称研发出世界上第一台乒乓球机器人Forpheus，它更像是一台金属支架，有过对打300回合的纪录，但不具备比赛对抗的能力。

施之皓曾经执教中国女乒多年，也有过国外留洋的纪录。他说，在德国有过这样一段视频，著名乒乓球选手、曾世界排名第一的波尔左右奔忙、高接低挡，只能依靠滚网球和擦边球扳回劣势，以9比11败给了机器人。

“后来我们才知道，这其实是做出来的视频，不是真的机器人。”施之皓介绍，中国乒乓球学院却是真的付诸行动，在2015年成立乒乓球运动智能化研究中心，面对乒乓球上手难度大、教练成本高、很难找到水平相当的人对打以及错误动作难以纠正四大痛点，希望能制造可以当陪练的机械手臂。

2017年，中国乒乓球学院和中科新松公司合作研发的、国内首台具有自主知识产权并产品化的乒乓球机器人，在第19届中国国际工业博览会上正式亮相。第二年世界人工智能大会，一个拿着乒乓球拍的机械手臂展现在大家面前，它能像人一样精准地把球给打回来，并在年底和邓亚萍一起登上央视，对邓亚萍的高速球、弧圈球都能迅速应对，赢得了声声赞叹。

进入2020年，名为“庞伯特”的乒乓机器人在中乒院训练馆“上岗”，这也是全球第一台可量产的用机械臂持球拍发球的机器人。

根据记者从中科新松了解的情况，这台“机器人”已经登陆京东商城，官方售价46800元，而且是现货，加入购物车可以直接送往家中，或者乒乓球训练馆。

在未来，除了日常教学外，发球机器人还可以走进社区健身中心、乒乓球俱乐部等。有了这样一台机器，一人也能打球，设定好相关数据，就可以来一场酣畅淋漓的对决。

插上电可以一直打

设置难易程度，打得比教练还要好

“庞伯特”教练诞生于中国乒乓球学院乒乓球机器人实验室，在训练馆正式上岗也已一个月有余。7月17日的训练课上，教练组特意安排了一名国家队教练和5名“庞教练”同时带小球员进行1分30秒的极限接球训练。

同济第二初级中学的赵禹博是奥运冠军和世界冠军马龙的小粉丝，几圈训练下来，他已经是满头大汗。“刚看到这台机器的时候，就觉得非常好奇，观察了一会儿训练我就感觉，很难打败它们。”赵禹博说，“而且这个节奏非常快，强度更大、效果更好。以前，教练站在队员，只能看到我们的上半身，但现在可以看到我们全身是如何发力，更方便纠正我们的技术缺点。”

国乒大满贯得主丁宁的恩师陈彬，现在是中乒院副院长，参与乒乓球项目研发以及青少年人才培养等工作。可能是训练落下的职业病，陈彬会经常扶一下自己的腰部。

“1分半钟的接球训练，是一种极限训练，运动员需要快节奏地、不停地去击打，考验我们运动员的体能和应变能力。”陈彬说，这种训练往往是一名教练员对上3名球员，“教练员不停地打下去，可能没多少个球，手就酸了，这台机器却是永动机，插上电就可以一直打，大大减轻了我们教练员的压力，提高训练效率。”

他表示，如果是指导零基础的学员或者是针对小技术进行指导，教练员需要别人来喂球，才能做示范，“现在，机器就能喂出高质量的发球，方便教练为学员们做示范。”

为这台机器注入灵感，号称是“庞伯特”爸爸的施之皓则表示，这台多球训练机器人的发球更睿智灵巧，短球够短，长球够快；落点精准，线路随意；高吊低搓，擦边擦网，“手机App轻松互联，训练方案个性化定制。可以满足不同层次人群的技能学习、健身锻炼或专业训练的需要。”

把一些教练的饭碗砸了

变化还不够多，也会出现小失误

记者在现场观察发现，“机器人”教练偶尔也会有小小失误，比如说发出来的球超出台面，个别球刚好打在自己的手臂上。“肯定会有失误，发一百个球，可能会有一个。”陈彬表示，这由多方面原因造成，比如说球拍的拍面有磨损、乒乓球有磨损变形等等。

据了解，几次升级之后，庞伯特的速度不断提升，“自学能力”不断增强。它会利用人工智能算法中的深度学习和强化学习模型，一边打球，一边“钻研”对手的动作和击球方式，通过乒乓球轨迹预测以拟定智能回球策略。

“乒乓球讲究快准狠变转，这台机器在速度、准确性和旋转方面，应该说比我还要好，甚至比我还有创造力。”施之皓说，很多欧洲教练看到网上的视频之后很惊讶，“它确实可以把很多欧洲教练的饭碗给砸了，因为它的发球水平肯定超过这些教练。”

施之皓表示，可以打对抗的庞伯特机器人也在学习升级中，“一开始，我们打过去的球，它可能接不住，但现在，一般水平的人已经打不过它们。乒乓球讲究技术，但也很讲究脑力，机器人唯一的不足，可能是临场的变化还不够多。”

对于乒乓球机器人的未来，施之皓一直充满信心：“我们把数据输进去之后，机器不断地学习调整，一定会变得更加强大。期待有一天乒乓球机器人可以和奥运冠军、世界冠军同台竞技。”

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[责任编辑/董杨华]